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  • 哈爾(ěr)濱安(ān)川關節式機器人 GP7哪家好(hǎo)

哈爾濱安(ān)川關節式機器(qì)人 GP7哪家好(hǎo)(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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